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SLAM算法工程師
20-40萬(wàn) | 蘇州市 | 本科 | 無(wú)經(jīng)驗(yàn)
發(fā)布于：2025-07-03 | 投遞后：10天內(nèi)反饋
職位描述1.基于3D或者2D激光雷達(dá)開(kāi)發(fā)適用于室內(nèi)場(chǎng)景下的建圖與定位算法；2.基于深度相機(jī)實(shí)現(xiàn)空間障礙避障以及固定特征物識(shí)別定位。3.基于復(fù)雜環(huán)境的多傳感融合定位開(kāi)發(fā)。職位要求1.計(jì)算機(jī)、通信、自動(dòng)化控制、電子信息等相關(guān)專業(yè)，本科及以上，五年以上工作經(jīng)驗(yàn)；2.熟悉 C/...
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一、崗位職責(zé)1. 視覺(jué)SLAM算法研發(fā)與優(yōu)化，研究和實(shí)現(xiàn)多目視覺(jué)SLAM算法，包括前端里程計(jì)估計(jì)和后端全局優(yōu)化，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景調(diào)研、分析并設(shè)計(jì)適合的SLAM解決方案；2. 優(yōu)化視覺(jué)SLAM算法在實(shí)時(shí)性、計(jì)算資源占用、魯棒性和精度方面的表現(xiàn)，確保系統(tǒng)在不同環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行；3...
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職位描述：- 參與SLAM算法設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、優(yōu)化和實(shí)現(xiàn)，提升機(jī)器人在動(dòng)態(tài)、復(fù)雜環(huán)境中的定位與地圖構(gòu)建能力；- 參與真值數(shù)據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、優(yōu)化和實(shí)現(xiàn)，構(gòu)建數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人平臺(tái)能力；- 參與激光雷達(dá)、視覺(jué)、深度相機(jī)、IMU等多傳感器的數(shù)據(jù)融合算法；- 探索Nerf、3DGS...
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激光slam算法工程師
25-40萬(wàn) | 深圳市 | 碩士 | 無(wú)經(jīng)驗(yàn)
發(fā)布于：2025-07-02 | 投遞后：10天內(nèi)反饋
職責(zé)描述：1、負(fù)責(zé)激光雷達(dá)建圖算法優(yōu)化和參數(shù)適配；2、負(fù)責(zé)多傳感器數(shù)據(jù)融合輔助建圖；3、負(fù)責(zé)定位與建圖精度提升；4、負(fù)責(zé)SLAM算法嵌入式平臺(tái)適配；5、負(fù)責(zé)SLAM業(yè)務(wù)邏輯流程優(yōu)化。任職要求：1.本科及以上學(xué)歷及以上學(xué)歷，理工科相關(guān)專業(yè)，2年以上激光SLAM算法相關(guān)經(jīng)驗(yàn)...
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VSLAM算法工程師
30-50萬(wàn) | 深圳市 | 本科 | 1年以下
發(fā)布于：2025-07-02 | 投遞后：10天內(nèi)反饋
職責(zé)描述：1.負(fù)責(zé)戶外視覺(jué)相關(guān)算法的研究及實(shí)現(xiàn)，包括但不限于VSLAM，VO，VIO等；2.負(fù)責(zé)紋理、光照等困難場(chǎng)景的優(yōu)化；3.負(fù)責(zé)戶外視覺(jué)相關(guān)算法在嵌入式設(shè)備上的移植及優(yōu)化。任職要求：1. 本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化等理工專業(yè)；2. 掌握VSLAM的基礎(chǔ)理論和算法...
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工作職責(zé):1、研發(fā)激光雷達(dá)SLAM算法，設(shè)計(jì)、優(yōu)化多傳感器(Lidar，避障傳感器，IMU、Camera、碼盤(pán)、超聲波傳感器等)的融合算法，并推進(jìn)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化；2、解決未知環(huán)境中的地圖構(gòu)建算法，包括SLAM問(wèn)題中的信息配準(zhǔn)融合，追蹤等前端算法以及閉環(huán)檢測(cè)，地圖優(yōu)化等后端算...
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Slam算法工程師(A23...
20-50萬(wàn) | 深圳市 | 碩士 | 無(wú)經(jīng)驗(yàn)
發(fā)布于：2025-07-02 | 投遞后：10天內(nèi)反饋
職位描述：1、負(fù)責(zé)優(yōu)化改進(jìn)室內(nèi)外slam算法；2、負(fù)責(zé)建圖以及定位算法開(kāi)發(fā)。職位要求：1、計(jì)算機(jī)、機(jī)械電子、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)，碩士?jī)?yōu)先；2、熟悉經(jīng)典slam前后端框架，了解掌握一種及以上前端匹配算法；3、熟悉大場(chǎng)景下slam閉環(huán)檢測(cè)問(wèn)題，有實(shí)際解決經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；4、掌握多...
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SLAM算法工程師
15-25萬(wàn) | 鄭州市 | 碩士 | 1年以下
發(fā)布于：2025-06-25 | 投遞后：10天內(nèi)反饋
崗位職責(zé)：1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人傳感器處理，包括：深度相機(jī)、激光雷達(dá)和IMU等；2. 負(fù)責(zé)機(jī)器人的語(yǔ)義SLAM相關(guān)模塊的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和迭代；3. 負(fù)責(zé)機(jī)器人多傳感器融合定位算法開(kāi)發(fā)；4. 負(fù)責(zé)機(jī)器人深度學(xué)習(xí)結(jié)合SLAM的探索工作；5. 負(fù)責(zé)SLAM相關(guān)的技術(shù)文檔撰寫(xiě)。崗位要求：...
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崗位職責(zé)：1.負(fù)責(zé)基于多傳感器融合的高精度激光SLAM建圖算法開(kāi)發(fā)、測(cè)試；2.負(fù)責(zé)大場(chǎng)景下激光SLAM建圖精度的優(yōu)化和定位精度的優(yōu)化。崗位要求：1. 3年C++開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉STL、boost、C++11；2.?熟悉Linux系統(tǒng)環(huán)境，能使用常用的linux命令?熟悉R...
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職責(zé)描述：1、主要負(fù)責(zé)機(jī)器人導(dǎo)航地圖構(gòu)建算法研究及軟件研發(fā)，調(diào)試、維護(hù)等工作。2、承擔(dān)新項(xiàng)目軟件的編程工作,完成上級(jí)交辦的其他工作。任職要求：1、應(yīng)用數(shù)學(xué)、自動(dòng)控制、信息工程、軟件工程、計(jì)算機(jī)、導(dǎo)航等專業(yè)碩士學(xué)歷。2、熟悉C++/Python等開(kāi)發(fā)語(yǔ)言。 3、熟悉Lin...
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職責(zé)描述：1、主要負(fù)責(zé)機(jī)器人多元傳感器數(shù)據(jù)融合算法研究及軟件研發(fā)，調(diào)試、維護(hù)等工作。2、承擔(dān)新項(xiàng)目軟件的編程工作,完成上級(jí)交辦的其他工作。任職要求：1、應(yīng)用數(shù)學(xué)、自動(dòng)控制、信息工程、軟件工程、計(jì)算機(jī)、導(dǎo)航等專業(yè)碩士學(xué)歷。2、熟悉C++/Python等開(kāi)發(fā)語(yǔ)言。 3、熟悉...
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職責(zé)描述： 1、主要負(fù)責(zé)機(jī)器人導(dǎo)航算法研究及軟件研發(fā)，調(diào)試、維護(hù)等工作。2、承擔(dān)新項(xiàng)目軟件的編程工作,完成上級(jí)交辦的其他工作。任職要求：1、應(yīng)用數(shù)學(xué)、自動(dòng)控制、信息工程、軟件工程、計(jì)算機(jī)、導(dǎo)航等專業(yè)碩士學(xué)歷。2、熟悉C++/Python等開(kāi)發(fā)語(yǔ)言。 3、熟悉Linux系...
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機(jī)器人slam算法工程師
10-15萬(wàn) | 上海市 | 本科 | 無(wú)經(jīng)驗(yàn)
發(fā)布于：2025-06-17 | 投遞后：10天內(nèi)反饋
崗位描述：1.負(fù)責(zé)SLAM算法(主要是Cartographer)的研發(fā)，以及機(jī)器人定位的優(yōu)化。2.負(fù)責(zé)SLAM建圖與移動(dòng)端軟件的交互。3.技術(shù)文檔的撰寫(xiě)、整理、歸檔等。4.負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)人員的技術(shù)支持任職要求：1.電子、通信、自動(dòng)化或計(jì)算機(jī)類相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，1年及以上...
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職責(zé)描述：1.負(fù)責(zé)ROS與IOS/Android端交互。2.負(fù)責(zé)SLAM算法、定位、路徑規(guī)劃的開(kāi)發(fā)、測(cè)試及產(chǎn)品化。3.技術(shù)文檔的撰寫(xiě)、整理、歸檔等。4.負(fù)責(zé)規(guī)劃導(dǎo)航算法效率并優(yōu)化軟件架構(gòu)。任職要求：1.電子、通信、自動(dòng)化或計(jì)算機(jī)類相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，1年及以上相關(guān)行...
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SLAM算法工程師
14-25萬(wàn) | 珠海市 | 碩士 | 無(wú)經(jīng)驗(yàn)
發(fā)布于：2025-06-16 | 投遞后：10天內(nèi)反饋
1.SLAM算法開(kāi)發(fā)與優(yōu)化。負(fù)責(zé)基于多種傳感器（如激光雷達(dá)、攝像頭、IMU、GNSS等）的SLAM建圖和定位算法開(kāi)發(fā)，優(yōu)化SLAM算法的魯棒性、實(shí)時(shí)性和精度，確保其在復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定運(yùn)行。2.導(dǎo)航算法開(kāi)發(fā)與優(yōu)化。負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的路徑規(guī)劃與避障算法，確保機(jī)器人在復(fù)雜...
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崗位職責(zé)：1. 負(fù)責(zé)基于激光雷達(dá)進(jìn)行3D地圖構(gòu)建算法開(kāi)發(fā)；2. 負(fù)責(zé)基于3D地圖,激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)，IMU, GPS進(jìn)行融合定位算法開(kāi)發(fā)；3. 負(fù)責(zé)激光，IMU等傳感器驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)，標(biāo)定算法開(kāi)發(fā)，基于地圖的初始化定位及重定位算法開(kāi)發(fā)等工作；4. 建圖定位算法的優(yōu)化及工程化部署工...
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SLAM算法工程師
30-60萬(wàn) | 深圳市 | 碩士 | 無(wú)經(jīng)驗(yàn)
發(fā)布于：2025-06-13 | 投遞后：10天內(nèi)反饋
崗位職責(zé)1. 負(fù)責(zé)基于激光SLAM的定位導(dǎo)航模塊研發(fā), 完成相關(guān)產(chǎn)品的落地及性能優(yōu)化2. 負(fù)責(zé)基于激光雷達(dá)、IMU、里程計(jì)、視覺(jué)里程計(jì)融合定位功能研發(fā)3. 機(jī)器人系統(tǒng)的集成調(diào)試和驗(yàn)證，協(xié)助現(xiàn)場(chǎng)部署運(yùn)維解決相關(guān)問(wèn)題；4. 軟件開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)相關(guān)技術(shù)文檔的撰寫(xiě)；5. 有商用落地經(jīng)...
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職位描述：負(fù)責(zé)Slam、圖像相關(guān)算法的研發(fā)工作。任職要求（滿足以下若干項(xiàng)即可）：1、具有扎實(shí)的SLAM理論基礎(chǔ)，熟悉常用的Slam方案，例如ORB2/ORB3、VINS等；2、了解圖像特征、優(yōu)化理論、多傳感器融合(視覺(jué)/IMU/相機(jī))、多視角幾何、BA等方面的底層原理及...
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崗位職責(zé)：1、負(fù)責(zé)AGV機(jī)器人SLAM算法的開(kāi)發(fā)和優(yōu)化；2、參與機(jī)器人導(dǎo)航算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；3、進(jìn)行機(jī)器人路徑規(guī)劃和避障算法的研究與實(shí)施；4、對(duì)機(jī)器人感知數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，提高機(jī)器人的定位精度和導(dǎo)航性能；5、參與團(tuán)隊(duì)內(nèi)部的技術(shù)分享和培訓(xùn)，促進(jìn)技術(shù)知識(shí)的交流與提升。崗位要求：...
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SLAM算法工程師
40-70萬(wàn) | 北京-海淀區(qū) | 本科 | 無(wú)經(jīng)驗(yàn)
發(fā)布于：2025-06-13 | 投遞后：10天內(nèi)反饋
該崗位北京、上海、杭州、武漢都有在招，歡迎有意向的小伙伴來(lái)投哦~職位描述1、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛相關(guān)的視覺(jué)/Lidar 場(chǎng)景4D重建算法和系統(tǒng)研發(fā)，包括激光點(diǎn)云的離線建圖，4D標(biāo)注，圖像3DGS重建等技術(shù)，服務(wù)自動(dòng)駕駛AutoLabeling業(yè)務(wù)；2、支持量產(chǎn)項(xiàng)目，根據(jù)實(shí)際問(wèn)題...
